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 제   목 [로봇재활] 손 재활을 위한 치료기-핸드오브호프
 작 성 자 하인선
 조    회 423
 등 록 일 2024-05-04



손 재활을 위한 치료기기

핸드오브호프 Hand Of Hope


상지 근력 강화 및 운동기능을 향상시켜주며, 불완전마비가 있는 손 및 아래팔에 재활치료가 요구되는 환자를 위해 만들어졌습니다. 핸드오브호프는 마비된 손을 자발적으로 움직이려 할때 손가락 근육에 부착한 근전도전극으로 신호를 감지하고 근전기패텬을 분석하여 손재활로봇으로 환자가 의도한 운동을 보조하여 능동보조운동과 능동운동을 할 수 있게 해 줍니다.




핸드오브호프





핸드오브호프는 

재활치료기기로 로봇공학과 신경과학을 결합하여 제작하였으며 환자가 움직이고자하는 의지를 나타내는 수의적 근전도신호를 손가락근육에 부착한 근전도센서를 통해서 탐지하고 근전기패턴을 인식하여 운동을 시작하게 한다.


모니터에 나타난 시각적인 정보는 환자에게 양성 피드백으로 작용하여 운동학습을 향상시킨다. 본 기기(HOH)는 손과 팔의 재할이 필요한 환자에게 수동운동, 능동보조운동, 능동운동을 수행하며 또한 쌍방향 게임을 제공하여 환자가 의욕을 가지고 훈련에 참여하게 된다.



작동원리

핸드오브호프는 재활치료기기로 로봇공학과 신경과학을 결합하여 운동 재학습을 통하여 손동작을 다시 할 수 있게 도와줍니다. 환자가 움직이고자 하는 의지를 나타내는 수의적근전도신호를 탐지하여 운동을 수행하도록 합니다.


뇌에는 일생동안 새로운 신경연결기능을 통해 뇌자체를 재편성하는 독특한 특성을 가지고 있습니다. 이러한 뇌가소성은 뇌졸중 또는 뇌손상 후 뇌신경이 새로운 동작과 상황에 대해 반응하고 적응하도록 해줍니다.


집중적으로 동작을 반복하면 뇌신경회로가 재연결되어 손과 팔의 신경근재활을 일의켜 손동작을 다시 할 수 있게 해줍니다.



핸드오브호프



치료대상

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의한 불완전마비가 있는 손과 팔의 재활치료가 필요한 환자


치료효과 

반복적인 훈련을 통하여 환자 스스로 일상생활동작

(식사하기, 화장실이용, 글쓰기 등)을 할 수 있게 도와줌


훈련방법

지속적 수동운동 훈련: 핸드로봇에 의하여 손가락을 수동적으로 움직임

근전도 이용훈련 : 근전도 탐지로 손로봇이 운동을 보조함

게임을 통한훈련 : 환자가 게임을 통하여 훈련에 참여함








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